pcl NormalEstimationOMP的使用

发布于:2021-10-21 16:47:33

NormalEstimationOMP使用OpenMP标准并行估计每个3D点的局部表面属性,例如表面法线和曲率。
使用样例:


pcl::search::KdTree::Ptr tree(new pcl::search::KdTree());
pcl::NormalEstimationOMP norm_est;
std::vector::Ptr> model_normals_list;

for (int i = 0; i < model_list.size(); i++) {
pcl::PointCloud::Ptr model_normals(new pcl::PointCloud());
norm_est.setRadiusSearch(descr_rad_icp);
norm_est.setSearchMethod(tree);
norm_est.setInputCloud(model_list[i]);
norm_est.compute(*model_normals);
model_normals_list.push_back(model_normals);
}

setSearchMethod的参数是指向搜索对象的指针

相关推荐

最新更新

猜你喜欢